Собака писает на кровать

Очень-очень похоже на цистит или иное заболевание моче-половых органов. Высока вероятность, что мочеиспускание происходит с болью, лежит на кровати, согревается, мускулатура расслабляется и происходит непроизвольное мочеиспускание. Возможен и другой вариант: случайно пописала на кровати, прошло всё безболезненно, и... стала так.

Срочно к ветврачу, сдать анализ крови (общий и на биохимию), обязательно анализ мочи, а лучше 2-3 порции мочи, собранные в разное время суток, УЗИ, м.б. и рентген. Надо бы всё, т.к. видимо боль она испытывает не всё время, м.б. камешек в мочеточнике... Т.е. заболевание не ярко выраженное.
В общем моё мнение, надо пройти полное обследование, а тогда уже решать что делать. Разумеется нужен хороший ветврач, и хороший УЗИст.

Если всё совершенно в порядке, то убрать запах, заменив всё на кровати, далее кровать на день закрывать клеёной. И обрызгивать регулярно в течение месяца ежедневно (чуть-чуть) спреями "Ликвидатор запаха", "Антигадин", а пелёнку наоборот "Приучение к туалету", лучше немецкого производства, продаются и в зоомагазинах, но на сайтах больше разнообразие и многие дешевле ("Петшоп", Авито" "Вайлберис" и др.) впрочем и отечественные есть неплохие.

И последнее, вы не написали сколько человек проживает с Вами, их отношения с собакой.
Много лет назад моя родственница привезла из Сочи бездомного кота. Муж сохранял по отношению к коту нейтралитет, не обращал на него никакого внимания. И на подушке стали появляться кучи.... Проверив здоровье кота, было принято решение: как только муж входил после работы, то он сразу брал кота, целовал его в носик, ласкал пять минут и т.д. В течение вечера 5-10 минут играл с котом. И на ночь опять пять минут ласки, расчёсывание. Спустя несколько дней поведение кота стало идеальным, но муж продолжал уделять 10-15 минут внимания коту по вечерам.

Хвалить или ругать нужно только в тот момент, строго только тогда, когда собака может изменить своё поведение (см Карин Прайор "Не рычите на собаку" - скачать легко)

Как вариант можно стерилить собаку, она может и метить. У моей когда гормоны шалили метила все ковры вокруг пеленки, особенно около кошачьего лотка. Ходила на кровать дочери, видимо показывая что она главнее в "стае". По крайней мере такие объяснения курсировали на форумах. После стерилизации, спустя полгода примерно, когда гормоны утихомирились все метки прекратились.

Просто собака повзрослела и теперь не видит разницы между пеленками и прочими тряпками, в т.ч. постелью. Собака должна не в одной комнате с пелеками находиться постоянно, а быть с хозяином, когда это возможно, и нормально гулять-в год-то.