Как поспособствовать спокойствию собаки на прогулке

Добрый день!
Буду очень признательна помощи, консультации?
Йорк Алиса, 5 лет

Проблема с прогулкой
с дома начинается каждый раз безудержная радость, что мы идем гулять, но как только выходим на улицу, если идем с поводком то, это каждые 5 секунд оборачивается и смотрит где я, а также периодически прыгает ( как будто просится на руки )
где бы мы не ходили, она не обнюхивает места или траву, только проверка меня
и всегда как будто тревожное состояние..

если мы гуляем во дворе в доме у родителей где жили раньше, без поводка
она чувствует себя безопасно и бегает, нюхает, что-то ищет

с контактом на улице, боится людей, животных
проходящих людей обнюхивает безопасно сзади
и на этом все

агрессии не проявляла, только страх, просится на руки или бывало пугалась детей и убегала вообще в неизвестном направлении

есть тревога, страх, хочу чтобы она не боялась других или чтобы ей было более спокойно и комфортно гулять?

буду рада подсказкам, помощи в воспитании